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Un nouveau robot quadrupède : l’As2 de Unitree Robotics
La société chinoise Unitree Robotics a récemment lancé son nouveau robot quadrupède, l’As2, qui combine une solidité industrielle avec une intelligence artificielle avancée. Ce robot a été conçu pour fonctionner dans des environnements réels, offrant un équilibre entre vitesse, capacité de charge, et autonomie.
Performances du As2
L’As2 se distingue au sein de la gamme de chiens-robots de Unitree, en améliorant les performances de ses prédécesseurs. Avec un poids d’environ 18 kg équipé de sa batterie, ce robot peut atteindre jusqu’à 90 N·m de couple maximal. En configuration optimale, il peut courir à des vitesses supérieures à 5 m/s (environ 11 mph) sans charge.
Son rapport couple/poids est d’environ 5 N·m/kg, ce qui lui confère la capacité de se déplacer rapidement tout en maintenant son équilibre. Ce robot est capable de monter des marches jusqu’à 25 cm, de gravir des pentes d’environ 40 degrés, et, selon la version, de s’approcher de plateformes verticales de 50 cm.
Différentes configurations disponibles
L’As2 se décline en trois modèles : Air, Pro, et Edu, chacun proposant des niveaux de performance variés. Le modèle Edu se distingue par son couple et sa vitesse élevés, bien que sa vitesse maximale ne puisse être maintenue que sur de courtes périodes.
Un autre point crucial du robot est sa capacité de charge. Lorsque l’As2 est à l’arrêt, la variante Edu peut supporter jusqu’à 65 kg. Toutefois, lors de sa marche continue, la charge maximale diminue à environ 15 kg, selon le modèle. Les versions inférieures portent une charge légèrement inférieure, mais restent performantes pour un appareil de cette taille.
Autonomie et endurance de la batterie
La durée de vie de la batterie varie également suivant le modèle. Les configurations Pro et Edu sont équipées d’une batterie de 15 000 mAh (648 Wh), offrant plus de quatre heures d’utilisation à vide et une portée de plus de 20 kilomètres en conditions de laboratoire. Avec une charge, l’autonomie passe à environ 2,5 heures et 13 kilomètres de portée. À l’inverse, le modèle Air utilise une batterie plus modeste de 8 000 mAh, réduisant l’endurance.
Conçu pour résister aux conditions difficiles
Classé IP54, l’As2 est résistant à la poussière et à la pluie. Il a été développé pour fonctionner dans des températures comprise entre -20°C et 50°C, ce qui le rend adapté pour des applications en extérieur et dans des environnements industriels.
La structure du robot est faite d’aluminium et de plastique hautement résistant. Chaque patte est dotée de plusieurs degrés de liberté, entraînées par des moteurs synchrones à aimants permanents à faible inertie. Des roulements de qualité industrielle ont été intégrés pour garantir précision et capacité de charge.
Une intelligence artificielle à la pointe
Au cœur de l’As2, un processeur à 8 cœurs piloté les différentes fonctions. Les versions supérieures intègrent le système ISS 3.0 Intelligent Follow, qui permet un positionnement précis à quelques centimètres pour le suivi et le traçage.
Les variantes Pro et Edu sont également équipées de systèmes LiDAR de qualité industrielle, tandis que la version Air utilise le LiDAR ultra grand-angle L2 de Unitree. Bien que GPS et connectivité 4G soient disponibles, ils sont désactivés par défaut et nécessitent une autorisation de l’utilisateur.
Pour les développeurs, le modèle Edu permet un développement secondaire et propose une intégration facultative avec un module Nvidia Jetson Orin NX. Unitree précise que sa plateforme ouverte prend en charge des modèles d’intelligence artificielle lourds pour favoriser l’interaction et la prise de décision autonome.
Les options de connectivité incluent Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet Gigabit, ainsi qu’un haut-parleur, un microphone, une caméra HD, et une lumière frontale disponibles sur toutes les versions.
Disponibilité et prix
Unitree n’a pas encore communiqué publiquement les prix des différentes variantes de l’As2. Tous les modèles sont indiqués comme “Contacter les ventes” sur le site web de la société. La couverture de garantie est de six mois pour le modèle Air et de douze mois pour les versions Pro et Edu. Un dock de chargement est proposé pour la configuration Edu.
La société indique dans sa documentation que les données présentées ont été “obtenues en laboratoire”, ajoutant que “les performances réelles peuvent varier en fonction des conditions d’utilisation”. Unitree met également en garde sur le fait que le robot quadrupède possède une structure complexe et une dynamique puissante, conseillant aux utilisateurs de maintenir une distance de sécurité pendant son fonctionnement.
FAQ
Quel est le prix de l’As2 ?
Unitree n’a pas encore publié les prix des différents modèles de l’As2. Il est conseillé de contacter les ventes pour obtenir des informations détaillées.
Combien de temps dure la batterie ?
La durée de vie de la batterie varie selon le modèle, pouvant aller jusqu’à quatre heures sans charge et environ 2,5 heures avec une charge.
Quels types d’applications peut-on envisager pour l’As2 ?
L’As2 est conçu pour diverses applications industrielles, logistiques et même pour des environnements extérieurs difficiles.
Le robot peut-il être contrôlé à distance ?
Oui, il dispose de plusieurs options de connectivité, y compris Wi-Fi et Bluetooth, permettant un contrôle à distance et des intégrations personnalisées.
Quelle est la capacité de charge de l’As2 ?
Le modèle Edu peut supporter jusqu’à 65 kg lorsqu’il est immobile, tandis que durant la marche, la charge maximale est d’environ 15 kg.
