Robots évolutifs dotés d’IA
Une équipe de chercheurs a développé des robots autonomes, propulsés par intelligence artificielle, capables de se déplacer sur différents types de terrain et de continuer à avancer, même après avoir subi des dommages importants. Ces robots, appelés “métamachines à pattes”, pourraient offrir des éclairages pertinents sur l’évolution des êtres humains et des animaux, ainsi que donner une nouvelle orientation aux technologies de mobilité robotique, affirment les créateurs de ces machines.
Concept et conception des métamachines
Ces robots ont été conçus dans le cadre d’un projet mené par l’Université Northwestern dans le but de doter les machines d’une intelligence athlétique. Cela signifie qu’elles peuvent s’adapter instantanément aux variations des surfaces sur lesquelles elles se déplacent. La structure des robots est modulaire, semblable à des éléments de construction de type Lego, composés de jambes mesurant un mètre de long, reliées par une sphère articulée. Les détails de cette innovation ont été publiés dans un article du journal PNAS.
Fonctionnalités avancées
Chaque robot possède à l’intérieur de sa sphère centrale tout ce dont il a besoin pour fonctionner : un “système nerveux”, un “métabolisme” et des “muscles”, selon les termes de Sam Kriegman, l’un des principaux auteurs de l’étude et professeur d’informatique à Northwestern. Les composants de ces robots sont mécaniquement simples mais permettent une grande agilité et une intelligence surprenante.
La nature modulaire des robots permet d’attacher plusieurs membres à un seul appareil, ce qui modifie sa forme et ses mouvements sans entraver sa capacité à avancer dans des environnements complexes. Contrairement à d’autres robots, souvent rigides et limités à des designs bi- ou quadrupèdes, ces nouveaux modèles peuvent prendre des configurations variées pour s’adapter à leur environnement.
Simulations et adaptations
Les capacités des robots sont le résultat d’une puissante intelligence artificielle, qui simule un algorithme d’évolution inspiré par la nature. Initialement, la simulation était purement logicielle, exécutée sur un ordinateur, où l’IA devait développer différentes configurations corporelles utilisant les pièces modulaires. L’objectif était de trouver les combinaisons les plus efficaces pour traverser divers terrains.
Après avoir testé ces conceptions virtuellement et éliminé les moins performantes, l’équipe a assemblé les designs les plus prometteurs, comprenant des robots à trois, quatre et cinq pattes. Ces machines ont prouvé leur efficacité sur des surfaces variées comme du gravier, de l’herbe, des racines d’arbres et même des pavés irréguliers, sans nécessiter d’intervention humaine.
La capacité la plus fascinante des robots réside dans leur flexibilité face aux obstacles : ils peuvent se redresser même après être tombés, franchir des obstacles et exécuter des acrobaties en plein vol.
Un aperçu du processus évolutionnaire
Les chercheurs ont ainsi pu réduire des milliards d’années d’évolution en quelques secondes, permettant à la conception robotique de dépasser rapidement les approches traditionnelles. Selon Kriegman, « l’évolution peut générer des designs qui sont non seulement différents, mais également au-delà de ce que les humains pouvaient imaginer ».
FAQ
Quelles sont les applications potentielles de ces robots ?
Ces robots pourraient avoir plusieurs applications, allant de missions de recherche et sauvetage à l’exploration de terrains difficiles d’accès, comme sur d’autres planètes.
Comment ces robots se redressent-ils après une chute ?
Leurs algorithmes d’IA leur permettent d’évaluer rapidement leur position et d’ajuster leurs membres pour se redresser, en utilisant un système de feedback similaire à celui des êtres vivants.
Quelles autres caractéristiques les chercheurs étudient-ils à propos des métamachines ?
Les chercheurs s’intéressent à la manière dont ces robots peuvent interagir avec leur environnement, apprendre de nouvelles techniques de locomotion et potentiellement communiquer entre eux.
Ces robots sont-ils accessibles au grand public ?
Pour l’heure, la technologie est principalement en phase expérimentale et ne sera pas disponible dans le commerce avant d’importants développements et tests supplémentaires.
La recherche sur ces robots est-elle en cours ?
Oui, la recherche continue d’évoluer, cherchant à améliorer les performances et à découvrir de nouvelles applications pratiques pour ces robots transformables.
