Un Terrain de Jeu Virtuel pour Entraîner l’IA aux Tâches et Activités Complexes

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            <p class="article-paragraph skip">Des innovations incontournables à la pointe de la science et de la technologie</p>
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Comme le dit le dicton populaire : “pour créer un robot ménager, il faut d’abord casser quelques assiettes.” Cette maxime résume bien le défi majeur auquel font face les développeurs de **robots d’assistance domestique** : comment concevoir une machine capable d’effectuer les multiples petites étapes d’une tâche que nous, humains, exécutons facilement, comme mettre la table ou plier le linge ? Et comment entraîner ces robots à accomplir ces tâches sans détruire trop d’objets lors du processus ?

C’est ici qu’intervient **VirtualHome**, un projet innovant développé par le MIT, spécialisé en informatique et intelligence artificielle. Ce projet permet aux intelligences artificielles de s’entraîner à exécuter des tâches complexes dans un environnement virtuel. L’idée est qu’en maîtrisant certaines commandes dans cette simulation, nous pourrions, dans un futur proche, voir des robots capables d’effectuer ces tâches dans la vie réelle.

VirtualHome ressemble beaucoup à une version de **The Sims**. Les intelligences artificielles, représentées par des avatars humanoïdes, évoluent dans une maison semblable à celles du jeu, se déplaçant à peu près aussi naturellement que les personnages du jeu vidéo.

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Bien que sa position assise ne semble pas très naturelle, il est remarquable que l’IA, lorsqu’on lui demande de regarder la télévision, sache allumer l’appareil, trouver la télécommande, se diriger vers le canapé et s’asseoir devant l’écran.

Ces tâches que nous considérons naturelles peuvent être déroutantes pour les systèmes d’IA actuels, qui ont besoin d’instructions claires et détaillées étape par étape.

Ce projet n’est pas la première tentative d’aider les algorithmes à comprendre des **commandes nuancées** qui reflètent mieux la manière dont un humain s’exprimerait avec son robot ménager. En 2017, des chercheurs de l’Université Brigham Young ont formé un système d’IA à lire l’intégralité de Wikipedia pour apprendre le contexte d’utilisation des mots selon Live Science.

Avec VirtualHome, les scientifiques informaticiens du MIT ont formé l’IA à réaliser environ **1 000 tâches** que l’on pourrait attendre d’un assistant robotique domestique. Cela inclut des actions comme se déplacer dans différentes pièces, préparer du café, ou cuisiner sur la cuisinière.

À l’avenir, des robots formés de cette manière pourraient offrir une aide précieuse aux personnes âgées ou à celles ayant des difficultés de mobilité, et même être utiles au grand public. Mais en l’état actuel, ils restent fascinants à observer.