Des scientifiques créent un robot animalier ultra-précis inspiré du salamandre.

LE PLEUROBOT

Des **ingénieurs suisses** ont conçu un **salamandre robotique**, le **Pleurobot**, capable de reproduire avec une précision **inédite** les mouvements de cet amphibien. Ce robot peut imiter différentes postures et même nager sous l’eau. Son but n’est pas de devenir un nouveau compagnon à quatre pattes, mais plutôt de servir d’outil important pour les neuroscientifiques, afin de mieux comprendre comment le système nerveux organise les mouvements chez les vertébrés.

Le choix de la salamandre comme modèle a été expliqué par le professeur **Auke Ijspeert**, responsable du projet : “Cet animal joue un rôle crucial d’un point de vue **évolutionnaire**. Plus ancien que les crocodiles et les dinosaures, c’est un amphibien dont la morphologie est très proche de celle des premiers vertébrés terrestres. En étudiant la salamandre moderne, nous avons donc un aperçu de nos ancêtres, y compris des humains.”

Ijspeert a ajouté que le Pleurobot s’avère être un modèle efficace pour tester des hypothèses **évolutionnaires**, telles que les modifications de la moelle épinière qui ont permis à ses ancêtres de passer d’une locomotion aquatique à une locomotion terrestre.

UNE PRÉCISION POUR DIVERS USAGES

Les ingénieurs ont utilisé une **cinéradiographie avancée** pour cartographier avec précision la structure biologique des salamandres réelles. Ils ont enregistré des rayons X en trois dimensions des animaux marchant sur le sol, sous l’eau et nageant. En suivant jusqu’à 64 points sur leur squelette, ils ont pu reproduire leurs mouvements dans des modèles **informatiques 3D**.

Un robot a été conçu avec des articulations réagissant de la même manière que chez une salamandre réelle. Les développeurs considèrent le Pleurobot comme l’un des animaux robotiques les plus **précis** jamais réalisés.

Le design comprend 27 degrés de **liberté**, permettant aux scientifiques de tester des modèles mathématiques plus avancés du système nerveux locomoteur pour améliorer les capacités motrices. “En décodant cet animal primitif, notre objectif est également de contribuer à la compréhension de la **locomotion** chez les mammifères, y compris l’homme, et donc d’analyser les relations entre les entrées et sorties de la moelle épinière,” a déclaré Ijspeert.

En résumé, le salamandre robotique servira de modèle précis pour tester des théories, notamment sur la manière dont les signaux de contrôle sont interprétés par la moelle épinière. Cela pourrait mener au développement de thérapies visant à stimuler la moelle épinière chez les patients paraplégiques et à rétablir la locomotion sur le long terme.

De plus, le design unique du Pleurobot, avec son faible centre de **gravité** et ses pattes segmentées, le rend apte à être employé comme robot de **recherche et sauvetage**. Il peut naviguer sur des terrains difficiles sans perdre l’équilibre, et un modèle plus petit pourrait accéder à des espaces restreints pour transmettre des informations aux équipes de secours. Il est également capable d’opérer sur terre et dans l’eau.