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<p class="article-paragraph skip">Des innovations incontournables à la pointe de la science et de la technologie.</p>
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Derrière son apparence de simple quadricoptère, le **SCAMP** de Stanford (Plateforme d’Escalade et de Manœuvre Aérienne) cache de nombreuses surprises. Ce drone est conçu non seulement pour voler, mais aussi pour se **percher** et grimper sur des murs.
SCAMP s’appuie sur les connaissances acquises par le Laboratoire de Biomimétique et de Manipulation Précise à travers des projets antérieurs, tels que le **Stickybot**, qui imite la capacité des géckos à grimper sur les murs. L’équipe a modifié la technologie d’escalade utilisée pour le Stickybot afin d’améliorer la rapidité de **SCAMP**. Pour lui conférer sa maniabilité, ils ont allongé ses pas et ajouté des micro-épines semblables à celles des mantes religieuses sur ses pieds.
Le mécanisme d’escalade a été judicieusement installé sur le dessus du quadricoptère, ce qui permet à SCAMP de s’appuyer contre les surfaces pour une meilleure **stabilité** lors de son perchement.
“Il fonctionne en extérieur sur des surfaces rugueuses comme le béton et le crépi, utilisant uniquement les capteurs et le traitement embarqués. Dans cette vidéo, nous mettons en avant certaines fonctionnalités de SCAMP, avec de nouvelles spécificités liées à ses capacités hybrides, comme la récupération automatique après un échec d’escalade grâce à une application opportunes de la poussée des rotors,” explique l’équipe sur leur site internet.
Découvrez SCAMP : le robot volant, se perchant et grimpant.
Surveillance : Une Appliquée Prometteuse
Les caractéristiques innovantes de SCAMP le rendent adapté pour des missions de **surveillance**, que ce soit pour les premiers intervenants ou pour des applications militaires.
Des études démontrent que SCAMP peut fonctionner de quelques minutes à plusieurs heures.
Cependant, l’équipe reconnaît qu’il y a encore beaucoup à faire pour améliorer ce robot. Leur objectif est de développer une gamme complète de robots capables de se percher et de grimper, en remplaçant les hélicoptères de vol par des planeurs fixés, permettant ainsi un vol silencieux.
FAQ
Quelle est la portée de SCAMP ?
SCAMP peut opérer sur des surfaces variées et pourrait potentiellement couvrir des distances significatives en fonction de sa batterie.
Comment SCAMP réussit-il à se stabiliser ?
Il utilise des capteurs embarqués pour ajuster sa position lorsqu’il se perche ou grimpe sur des surfaces irrégulières.
Quelle est la durée de vie de la batterie de SCAMP ?
Les recherches indiquent que SCAMP peut fonctionner entre quelques minutes et plusieurs heures, selon les conditions et les tâches qu’il effectue.
Quels sont les futurs développements prévus pour SCAMP ?
L’équipe travaille sur des améliorations technologiques pour intégrer des fonctionnalités supplémentaires et élargir la gamme de robots pouvant évoluer en milieu urbain.
Est-ce que SCAMP est utilisé actuellement sur le terrain ?
Bien que SCAMP soit surtout un prototype, des démonstrations sont effectuées pour explorer ses applications potentielles dans des situations réelles.
