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Une avancée rapide dans la robotique
Il aura fallu seulement sept mois pour qu’un nouveau robot humanoïde passe de l’idée à une réalité opérationnelle dans une usine. Lors de l’événement CES cette semaine, ce robot, nommé HMND 01 Alpha, est déjà capable de manipuler des pièces avec l’aisance d’un opérateur expérimenté.
La start-up britannique Humanoid présente son robot à la CES 2026, signifiant une avancée significative pour les robots humanoïdes, qui sont maintenant conçus pour des tâches industrielles, et non plus seulement pour la recherche ou les démonstrations.
Un développement exceptionnel
Humanoid a conçu le HMND 01 Alpha en un temps record, ce qui est notable dans une industrie où le développement de robots humanoïdes prend souvent des années pour aboutir à des prototypes fonctionnels. La rapidité de cette réalisation est attribuée à l’utilisation intensive des technologies robotiques de Nvidia, telles que Jetson Thor, Isaac Sim, et Isaac Lab. Ces outils ont permis aux ingénieurs de concevoir, tester et former le robot dans des simulations avant même que le matériel ne soit prêt.
En utilisant des jumeaux numériques et de l’apprentissage par renforcement, la société a pu évaluer les capacités de locomotion, de manipulation, de navigation et même la conception matérielle, réduisant ainsi les risques avant la mise en service physique du robot.
Les capacités du HMND 01 Alpha
Le HMND 01 Alpha est un robot humanoïde à roues mesurant 220 centimètres. Il peut se déplacer à une vitesse maximale de 7,2 km/h et soulever des charges allant jusqu’à 15 kilogrammes à l’aide de ses deux bras, capable de lever des objets plus lourds lorsqu’ils sont proches de son corps.
Le robot a une portée impressionnante, allant du niveau du sol jusqu’à deux mètres de hauteur, et il peut accéder à des étagères allant jusqu’à 60 centimètres de profondeur. Cela lui permet de travailler aussi bien dans des bacs au sol que dans des espaces de stockage en hauteur.
L’innovation technologique
Avec 29 degrés de liberté actifs – sans compter les effecteurs terminaux – le robot utilise une intelligence artificielle pour planifier et réaliser ses tâches. Selon les besoins, il peut être équipé d’une main à cinq doigts avec 12 degrés de liberté ou d’un grappin parallèle à un degré de liberté.
Pour sa perception, HMND 01 Alpha est doté d’une tête riche en capteurs, équipée de caméras RGB à 360 degrés et de deux capteurs de profondeur, lui permettant de naviguer dans des environnements industriels encombrés en temps réel.
Démonstration en direct à la CES
Au lieu d’une simple démonstration en laboratoire, HMND 01 Alpha s’acquitte d’une tâche réelle sur le stand du Groupe Schaeffler à la CES, selon des rapports de Interesting Engineering. Le robot collecte des anneaux métalliques de roulements non triés dans des bacs encombrés et les dépose sur une table tampon, un processus qui imite les flux de production courants dans les usines.
Andreas Zeug de Schaeffler a déclaré : « Il suffit d’appuyer sur un bouton, et tout s’automatise à partir de là. Le robot prend des anneaux dans un bac non trié et les alimente sur une table de tampon, menant à une ligne d’assemblage de roulements à billes dans une vraie usine. »
Contrairement à d’autres robots humanoïdes qui se concentrent sur la marche, HMND 01 Alpha utilise des roues. Schaeffler explique que ce choix est basé sur la réalité des environnements de travail, où le sol est totalement plat, rendant des jambes inutiles. « Un système à roues est plus stable et plus facile à intégrer en matière de sécurité », a ajouté Zeug.
Équipé par Nvidia pour une efficacité optimale
Au cœur du HMND 01 Alpha se trouve NVIDIA Jetson Thor, qui fait office d’ordinateur embarqué pour le robot. Humanoid a indiqué que cela permet au robot de faire fonctionner des modèles d’intelligence artificielle avancée directement sur le dispositif, simplifiant ainsi la complexité du système et améliorant sa fiabilité.
De plus, la société utilise l’infrastructure AI de Nvidia pour former des modèles Vision-Langage-Action, réduisant le temps de formation postérieure à quelques heures et permettant à de nouveaux comportements robotiques de passer de la formation au déploiement en une seule journée.
Actuellement, Humanoid a reçu 20 500 précommandes, ce qui indique un intérêt précoce sur le marché. L’entreprise bénéficie de 50 millions de dollars de capital provenant de ses fondateurs et emploie environ 200 personnes, dont des anciens d’Apple, Tesla, Google, Boston Dynamics, Sanctuary AI, et Nvidia.
FAQ
Quelles sont les spécifications techniques du HMND 01 Alpha ?
Le HMND 01 Alpha a une hauteur de 220 cm, une vitesse maximale de 7,2 km/h, et peut soulever jusqu’à 15 kg.
Comment se passe l’introduction des robots dans les usines ?
Les robots comme le HMND 01 Alpha sont testés dans des simulations avant d’être utilisés dans des environnements industriels pour minimiser les risques.
Quelles tâches le HMND 01 Alpha peut-il effectuer en usine ?
Il est capable de manipuler des pièces, de gérer des flux de production et d’effectuer des tâches de tri dans des environnements complexes.
Quel est l’impact de la technologie Nvidia sur ces robots ?
La technologie Nvidia permet d’optimiser l’IA embarquée, réduisant la complexité et améliorant la fiabilité des robots.
Y a-t-il un intérêt pour l’application de ces robots dans d’autres secteurs ?
Oui, ce type de robot humanoïde pourrait potentiellement être appliqué dans de nombreux secteurs en dehors de l’industrie, notamment dans la logistique et les services.