Fabrication In-situ
Le Fabricateur In-situ est un robot autonome conçu pour réaliser des constructions en posant des briques selon des structures préétablies. Contrairement à la majorité des robots utilisés dans l’industrie, qui sont fixes et réagissent à des instructions constantes, ce robot a la capacité de se déplacer et de s’adapter aux variations de son environnement. Grâce à ses capteurs intégrés, ses capacités de calcul embarquées et un laser à mesure 2D, il est capable de créer une carte 3D de son site de travail à l’aide d’algorithmes informatiques.
Son fonctionnement repose sur deux ordinateurs embarqués : l’un dédié à l’articulation du bras du robot et l’autre pour la gestion globale du robot lui-même. Cela lui permet d’être autonome et efficace sur le terrain. Il est même capable de gérer des situations imprévues, comme des modifications de conception de dernière minute.
La robotique au service de la construction
Développé au sein du Centre National de Compétence en Recherche (NCCR) en Fabrication Numérique en Suisse, le Fabricateur In-situ n’est qu’un exemple d’innovation dans le domaine. Les ingénieurs y travaillent sur d’autres applications qui permettront à ce robot de manipuler des assemblages de matériaux avec des géométries imprévisibles. Par exemple, il peut mesurer des débris pour déterminer comment les assembler, de manière à former une structure solide.
Un projet notoire est baptisé « Mesh Mould », qui vise à fusionner deux des aspects les plus coûteux et laborieux de la construction en béton, à savoir le moule et le renforcement, en un seul système de construction robotisé. À court terme, les chercheurs envisagent une collaboration entre robots mobiles et travailleurs humains pour maximiser les avantages de ces technologies.
FAQ
Comment fonctionne le Fabricateur In-situ ?
Le Fabricateur In-situ utilise des capteurs pour naviguer et s’adapter à son environnement, tout en créant une carte 3D du site grâce à ses algorithmes avancés.
Quelles sont les applications futures de ce robot ?
Le robot pourrait être utilisé pour construire des structures avec des formes variées et imprévisibles, ainsi que pour adapter les constructions en temps réel selon les besoins du projet.
Le Fabricateur In-situ peut-il travailler avec des humains ?
Oui, dans un environnement de construction, il est prévu qu’il collabore avec des travailleurs humains pour allier efficacité robotique et expertise humaine.
Quelles innovations sont en cours de développement au NCCR ?
Le NCCR développent des programmes pour manipuler des matériaux de différentes formes ainsi que des projets pour réduire les coûts de construction en robotisant les processus lourds.
Quelles sont les principales caractéristiques du robot ?
Le Fabricateur In-situ se distingue par son autonomie, sa capacité à s’adapter aux changements et sa technologie de navigation avancée, ce qui le rend unique dans le secteur de la construction.
