Présentation de Surena III
Des chercheurs de l’Université de Téhéran ont présenté leur tout dernier robot humanoïde, nommé Surena III. Mesurant 1,9 mètres et pesant environ 98 kilogrammes, ce robot est la dernière évolution de leur technologie. Il est équipé de divers capteurs, y compris un module de vision 3D basé sur Kinect, et fonctionne grâce à 31 servomoteurs. Surena III peut marcher sur des surfaces irrégulières et monter ou descendre des rampes et des escaliers, atteignant une vitesse de 0,2 m/s (environ 8 pouces par seconde).
Bien qu’il ne soit pas prêt à participer à des marathons, ce robot représente un avancement technologique significatif. De plus, il a été conçu avec des objectifs autres que la simple vitesse.
Les avancées de Surena III
Bien que Surena III ne démontre pas encore une mobilité et une dextérité comparables à d’autres robots en développement, il a fait des progrès constants au cours des sept dernières années depuis l’introduction de son premier modèle. En 2008, le premier prototype ne possédait que 8 degrés de liberté (DOF). Après cela, Surena II, lancé en 2010, offrait 22 DOF et pouvait se déplacer à une vitesse de 0,03 mètres par seconde. En comparaison, la troisième génération présente 31 DOF, ce qui lui permet de se déplacer presque dix fois plus vite que son prédécesseur.
Visionnez le robot à l’œuvre
Découvrez Surena III en action dans cette vidéo ci-dessous.
L’Iran présente le robot humanoïde Surena III.
Applications concrètes
Comment Surena III pourrait être utilisé
Selon le Dr. Yousefi-Koma, chef du Centre pour l’Innovation et les Technologies Avancées de l’Université de Téhéran, une des meilleures applications pour Surena III serait son déploiement lors de situations de catastrophe. En plus de cette utilisation, il pourrait également être précieux dans des secteurs comme la fabrication, les soins de santé, et d’autres industries.
Évolution technologique
Surena III représente une avancée significative par rapport à Surena II de 2010. Ce nouveau modèle a la capacité de détecter des visages, suivre des mouvements, et même reconnaître des discours. Il utilise également le Robot Operating System (ROS), permettant au robot de communiquer activement avec son environnement, de gérer son comportement, d’évaluer ses capteurs, et de signaler des anomalies.
FAQ
Quelle est la taille de Surena III?
Surena III mesure 1,9 mètres de hauteur, soit environ 6,2 pieds.
Quel est le poids de ce robot?
Le poids de Surena III est d’environ 98 kilogrammes.
Quelles sont ses principales capacités?
Surena III peut marcher sur des surfaces variées, monter et descendre des escaliers, et il est équipé de capteurs avancés pour détecter des objets et des visages.
Quelles technologies sont utilisées dans le Surena III?
Le robot utilise un module de vision 3D basé sur Kinect et fonctionne grâce à 31 servomoteurs.
Dans quels domaines peut-on s’attendre à ce qu’il soit utilisé?
Les applications envisagées pour Surena III incluent la réponse aux catastrophes, la fabrication, les soins de santé, et d’autres secteurs industriels.
