Nous nous rapprochons de plus en plus d’une existence semblable à celle des Jetsons, un petit pas à la fois.
Des chercheurs de Georgia Tech développent un robot capable d’aider une personne à s’habiller. Actuellement, ce robot peut enfiler une manche de peignoir sur le bras d’un individu. Ce n’est pas tout à fait la même technologie que celle qui aidait M. Jetson à se préparer pour sa journée de travail, mais c’est un bon début.
L’équipe présentera ses avancées lors de l’International Conference on Robotics and Automation (ICRA) en Australie la semaine prochaine.
Le robot utilisé est un PR2, un robot programmable pouvant réaliser plusieurs tâches simples, allant de le pliage de linge à la préparation de latte. Afin d’entraîner leur PR2 pour aider à s’habiller, l’équipe de Georgia Tech l’a fait analyser près de 11 000 exemples simulés d’un robot habillant une personne. Ces simulations, issues de recherches antérieures, ont évalué la force nécessaire pour placer un vêtement sur différentes parties du bras humain.
Certaines simulations ont montré le robot réussissant, tandis que d’autres ont révélé des échecs préoccupants, comme le fait que le robot appliquait des “forces dangereuses sur le bras”, selon un communiqué de Georgia Tech. Ce ne serait pas judicieux, robot. Les bras ne doivent pas subir de pression excessive de la part des robots.
Après une journée d’analyse des simulations, le réseau neuronal du PR2 a appris la force nécessaire pour chaque mouvement effectué sur le bras humain. En d’autres termes, il a compris ce que cela “ressentait” d’être du côté humain de l’interaction, selon le communiqué de Georgia Tech.
Le robot aide à enfiler un peignoir.
Le robot a également appris comment effectuer les mouvements nécessaires pour mettre cette manche de manière à la rendre plus facile pour l’utilisateur. Une traction inappropriée pourrait rendre difficile l’insertion de la main dans l’ouverture, tandis qu’une autre technique faciliterait le glissement du peignoir sur le coude ou l’épaule.
Une fois que le PR2 a montré qu’il pouvait simuler la tâche avec succès, l’équipe a commencé à travailler avec des sujets humains. Par des essais et des erreurs dans la vraie vie, ils ont découvert que le meilleur résultat était obtenu quand le robot “pense” à environ un cinquième de seconde avant d’exécuter chaque mouvement.
Actuellement, le robot met environ 10 secondes pour enfiler un peignoir sur le bras d’une personne. C’est déjà une bonne performance ! Cependant, habiller complètement une personne est encore un défi, et le fait de l’habiller dans d’autres types de vêtements reste un objectif lointain. Étant donné le nombre d’étapes nécessaires juste pour une manche, cela pourrait prendre du temps pour aboutir à un résultat satisfaisant.
Être dénudé devant un robot qui n’est pas totalement sûr de la pression à exercer peut être une perspective inquiétante pour de nombreuses personnes. Toutefois, si les chercheurs parviennent à enseigner au PR2 à habiller un patient protégé par un peignoir complet (les deux manches), cela pourrait changer la vie pour les 1 million d’Américains qui, selon les estimations, n’arrivent pas à s’habiller seuls en raison de leur âge avancé ou d’affections physiques.
Un robot capable de réaliser cela pourrait diminuer en partie la charge de travail des aidants familiaux et des infirmiers au quotidien. C’est un objectif prioritaire. À l’avenir, si les robots deviennent encore plus sophistiqués, ils pourraient donner à chacun quelques minutes de plus dans leur journée en prenant en charge des tâches plus simples, y compris l’habillement.
### FAQ
#### Comment le PR2 apprend-il à habiller quelqu’un ?
Le robot analyse de multiples simulations de vêtements en situation réelle pour ajuster sa technique et optimiser la pression exercée.
#### Quels types de vêtements le robot peut-il actuellement manipuler ?
Pour l’instant, le PR2 n’est capable d’enfiler que des peignoirs d’hôpital, mais les objectifs futurs incluent des vêtements variés.
#### Quels sont les risques potentiels de cette technologie ?
Il existe des préoccupations sur la sécurité liés aux forces appliquées par le robot, en particulier sur des zones sensibles comme les bras.
#### Quand cette technologie pourrait-elle être disponible pour un usage général ?
Bien qu’il s’agisse d’un processus encore très à ses débuts, les chercheurs continuent d’améliorer la technologie et prévoient de présenter leurs avancées lors de conférences importantes dans un avenir proche.
#### Quel impact cette technologie pourrait-elle avoir sur les aidants ?
Cette technologie pourrait alléger la charge de travail des aidants en automatisant certaines tâches quotidiennes, assurant ainsi une meilleure qualité de vie pour les patients et les soignants.
