UNE POIGNÉE DE MAIN ROBOTIQUE. Lundi dernier, les chercheurs d’OpenAI, une entreprise de recherche en intelligence artificielle fondée par Elon Musk, ont présenté Dactyl, un système d’IA capable de maîtriser une main robotique. Ils affirment que ce système peut manipuler des objets physiques avec une agilité sans précédent pour une IA.
Le défi que Dactyl a relevé ressemble à ceux qu’on donnerait à un enfant : prendre un cube à six faces et le repositionner jusqu’à ce qu’une face spécifique soit bien visible. Contrairement à un enfant, Dactyl a nécessité plus d’un siècle d’expérience pour apprendre à exécuter cette tâche de manière experte. Cela dit, grâce à la puissance des ordinateurs modernes, les chercheurs ont réussi à condenser toute cette expérience en seulement 50 heures d’entraînement “réel”.
LA PRATIQUE REND (QUASI) PARFAIT. Les chercheurs ont entraîné Dactyl dans un environnement simulé, c’est-à-dire un cadre numérique avec une main générée par ordinateur, utilisant une méthode appelée la randomisation de domaine. Ils ont intégré certains paramètres dans leur environnement simulé, comme la taille du cube ou l’angle de la gravité, et ont ensuite aléatoirement modifié ces éléments. Plusieurs mains simulées ont travaillé simultanément, ce qui a permis à Dactyl de s’adapter à de nombreuses situations virtuelles et de se préparer ainsi à de véritables défis.
Après ces 50 heures d’entraînement, l’IA a pu manipuler une main robotique réelle et exécuter le défi avec succès 50 fois d’affilée. Une tâche était considérée réussie si le système ne la lâchait pas et ne prenait pas plus de 80 secondes pour la réaliser. Pour comprendre comment déplacer la main, Dactyl devait simplement observer le cube à travers trois caméras.
UN ALGORITHME POUR TOUS LES ENTRAINEMENTS. Dans leur billet de blog, les chercheurs expliquent qu’ils ont utilisé le même algorithme que celui utilisé pour OpenAI Five, une équipe de cinq réseaux neuronaux entraînés à jouer au jeu de stratégie DOTA 2. Le succès de Dactyl démontre qu’il est possible de créer un algorithme polyvalent capable d’apprendre à une IA à réaliser des tâches très différentes. Cela pourrait faciliter le travail des chercheurs pour entraîner des IA à divers usages à l’avenir, sans repartir de zéro à chaque fois.
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### FAQ
#### Qu’est-ce qu’OpenAI ?
OpenAI est une organisation de recherche en intelligence artificielle qui cherche à développer l’IA de manière à ce qu’elle soit bénéfique pour l’humanité.
#### Comment Dactyl a-t-il été formé ?
Dactyl a été formé dans un environnement numérique simulé, où il a appris à manipuler des objets grâce à l’entraînement d’un algorithme qu’il partage avec OpenAI Five.
#### Quels sont les futurs possibles pour Dactyl ?
Avec son succès, Dactyl pourrait ouvrir la voie à des applications variées de l’IA dans des domaines tels que la robotique, l’automatisation et d’autres tâches complexes.
#### Quelle est l’importance de la randomisation de domaine ?
La randomisation de domaine permet à l’IA de s’adapter à une multitude de scénarios aléatoires, améliorant ainsi sa capacité à généraliser dans des environnements réels.
#### Quelle est la limite d’apprentissage actuelle de l’IA ?
Bien que Dactyl ait réussi à accomplir sa tâche, l’IA doit encore constamment être formée et mise à jour pour acquérir de nouvelles compétences et s’adapter à des circonstances variées.
