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Figure dévoile Helix 02 : une avancée majeure en robotique humanoïde
Figure a récemment lancé Helix 02, le modèle d’intelligence artificielle humanoïde le plus avancé à ce jour. Ce robot est conçu pour contrôler l’intégralité de son corps en tant que système unique et coordonné.
Une autonomie révolutionnaire
Le nouvel appareil permet à un humanoïde de se déplacer, de manipuler des objets, de maintenir son équilibre et de s’adapter en permanence, le tout sans intervention humaine. Cette avancée marque un jalon important vers l’autonomie pratique des robots. Selon la société, ce système va au-delà des démonstrations brèves et des mouvements scénarisés, permettant aux robots d’accomplir des tâches réelles du début à la fin.
Une démonstration impressionnante
Pour mettre en avant cette mise à jour, Helix 02 a réussi une tâche autonome de quatre minutes dans une cuisine à taille réelle. Le robot a effectué une série d’actions, notamment se rendre à un lave-vaisselle, décharger la vaisselle, déplacer des objets dans la pièce, recharger la machine, puis la redémarrer, le tout sans réinitialisations ni téléopération, réalisant ainsi 61 actions distinctes de locomotion et de manipulation.
Performance sans précédent
Cette démonstration est qualifiée par Figure de la « tâche autonome la plus complexe et de la plus longue durée réalisée par un robot humanoïde jusqu’à présent ». Lors du test, le robot a montré sa capacité à marcher tout en portant des objets fragiles, à utiliser ses deux mains de manière coordonnée, et à employer sa hanche ou son pied pour ouvrir des portes ou des tiroirs lorsque ses mains étaient occupées.
Architecture en trois systèmes
Un code minimal pour une efficacité maximale
Le Helix 02 fonctionne sur une architecture appelée Système 0, Système 1 et Système 2, chaque niveau opérant à des vitesses différentes.
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Système 2 se concentre sur la pensée de haut niveau et la compréhension des commandes vocales, comme « marche jusqu’au lave-vaisselle et ouvre-le » ou « porte les bols sur le comptoir ». Ce système traite les scènes et organise les comportements, mais ne se préoccupe pas des mécanismes de marche ou de prise.
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Système 1 convertit ces objectifs en mouvements corporels complets à une cadence de 200 fois par seconde (200Hz), en utilisant des données provenant de caméras placées sur la tête, des caméras sur les paumes, des capteurs aux extrémités des doigts, ainsi que du positionnement du robot dans l’espace. Figure affirme que c’est la première fois qu’ils démontrent l’utilisation de réseaux neuronaux intégrant des données de caméras et de capteurs tactiles.
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Système 0, pour sa part, exécute toutes ces tâches à 1 000 fois par seconde (1 kHz), gérant l’équilibre, les forces de contact et la coordination de l’ensemble du corps.
Ce fondement repose sur le Système 0, entraîné pendant plus de 1 000 heures avec des données de mouvements humains. Au lieu de programmer des règles spécifiques pour marcher, tourner ou atteindre des objets, le système a appris à reproduire le mouvement humain naturel tout en maintenant l’équilibre.
Une réduction impressionnante du code
« Le Système 0 permet de remplacer 109 504 lignes de code C++ conçues manuellement par une seule approche neuronale pour un mouvement stable et naturel », a déclaré la société.
Nature des défis de manipulation
Au-delà de la tâche du lave-vaisselle, Figure a également montré quatre défis de manipulation mettant en évidence les nouvelles capacités tactiles du robot et ses caméras montées sur les paumes.
Le robot a pu dévisser un bouchon tout en stabilisant le contenant, trouver et extraire une seule pilule d’un organisateur lorsque celle-ci était hors de portée de sa caméra frontale, expulser précisément 5 millilitres d’une seringue malgré une résistance variable, et ramasser de petits morceaux de métal dans une boîte encombrée où les objets se superposaient et se déplaçaient.
Pourquoi cela a de l’importance
Depuis des décennies, les robots éprouvent des difficultés avec ce qu’on appelle la « loco-manipulation ». Traditionnellement, un robot doit marcher, s’arrêter, se stabiliser, puis tenter d’atteindre un objet. Helix 02 élimine cette méthodologie de stop-and-go. En intégrant tous les capteurs à un seul système cohérent, Figure s’éloigne des performances chorégraphiées pour aboutir à des robots capables de réfléchir et d’agir de manière autonome.
Un regard vers l’avenir
« Les résultats que nous avons obtenus sont encore préliminaires, mais ils démontrent déjà ce que l’autonomie corporelle continue rend possible », a commenté Figure.
Robots humanoïdes en Chine
En parallèle, la Chine prend une direction très différente avec la robotique humanoïde. Découvrez comment la URKL Humanoid Robot Combat League transforme les robots en combattants de duels.
Qu’est-ce que Helix 02 ?
Helix 02 est un robot humanoïde avancé conçu pour exécuter des tâches de manière autonome en utilisant des systèmes de contrôle coordonnés.
Quel est le principe de fonctionnement de Helix 02 ?
Le robot s’appuie sur une architecture à trois systèmes, traitant les commandes, convertissant les objectifs en mouvements et exécutant des actions avec une grande rapidité.
En quoi Helix 02 se distingue-t-il des robots précédents ?
Contrairement à d’autres robots qui effectuent des mouvements programmés, Helix 02 apprend à se mouvoir de manière naturelle comme un être humain, intégrant des informations de capteurs en temps réel.
Quels types de tâches le robot peut-il accomplir ?
Helix 02 peut effectuer des tâches variées comme décharger un lave-vaisselle, manipuler des objets délicats, mesurer des quantités précises et interagir avec des environnements désordonnés.
Existe-t-il des implications sociales pour l’utilisation de tels robots ?
L’introduction de robots autonomes comme Helix 02 pourrait transformer de nombreux secteurs, des services à la logistique, en soulevant des questions sur l’avenir du travail et l’interaction humaine-robot.