Utilisation de l’IA pour le nettoyage
Une équipe de chercheurs de l’Université de Californie à Berkeley et de l’ETH Zurich a réussi à utiliser le modèle de langage GPT-4 d’OpenAI pour optimiser le fonctionnement de bras robotiques bon marché dans le nettoyage de déversements. C’est une illustration convaincante du potentiel des modèles d’IA, comme ceux qui alimentent le célèbre chatbot ChatGPT, pour accomplir des tâches qui semblent éloignées du domaine linguistique.
En à peine quatre jours, ces spécialistes en robotique ont appris à ces bras robotiques, dotés uniquement d’une éponge classique, à détecter une fuite à proximité. Un vidéo mise en ligne par le roboticien Jannik Grothusen de Berkeley montre une interaction où le robot est questionné sur ce qu’il perçoit devant lui.
“Je vois une éponge et une petite fuite sur une surface”, a répondu le robot en parfait anglais.
En réponse à l’instruction du chercheur de décrire son action et de nettoyer la table, le robot a déclaré : « Je vais utiliser le bras robotique pour nettoyer la surface de la table. D’abord, je vais vérifier mes compétences en mouvement pour prendre l’éponge et essuyer la table, puis j’accomplirai le nettoyage de la fuite. »
Dès qu’il est instruit, le bras robotique exécute immédiatement les actions qu’il avait promis de réaliser.
L’Interactivité des Robots
Grothusen a indiqué que les mouvements des bras avaient été perfectionnés grâce à environ 100 démonstrations. Ces bras sont entièrement basés sur un modèle open source, ce qui permet à quiconque de les construire chez soi en suivant une playlist YouTube.
Un agent nommé LangChain, capable de comprendre le contexte, a été utilisé pour convertir les entrées et sorties du modèle de langage en mouvements robotiques à l’aide d’un apprentissage par renforcement. Grothusen a défendu dans un article sur LinkedIn que cette expérience représente une “preuve de concept pour une architecture de contrôle robotique”, intégrant un modèle visuel de langage facilitant l’interaction humain-robot, le raisonnement et la coordination.
Ce projet illustre également comment l’open source commence à transformer le milieu de la robotique, notamment grâce à son coût abordable et à un algorithme d’apprentissage totalement accessible. Toutefois, il reste à voir si ce concept pourra évoluer et devenir un robot de nettoyage efficace capable de s’attaquer aux déversements domestiques.
En savoir plus sur l’IA et la robotique : Récemment, il a été confirmé que les robots de Tesla n’étaient que des mannequins contrôlés à distance.
FAQ
Qu’est-ce que LangChain ?
LangChain est un agent contextuel qui relie les modèles de langage aux mouvements des robots, facilitant ainsi l’interaction et les actions robotiques.
Comment les bras robotiques peuvent-ils être construits ?
Les bras robotiques sont disponibles en version open source, et des tutoriels sont accessibles via différentes plateformes, comme YouTube, permettant leur construction à domicile.
Quels types de tâches peuvent être exécutées par ces robots ?
Ces bras robotiques sont capables de détecter des déversements et d’effectuer des tâches de nettoyage basiques en utilisant des compétences simples, comme essuyer une surface.
Quel est l’impact de l’open source sur la robotique ?
L’open source révolutionne la robotique en rendant les technologies plus accessibles et abordables, permettant à un plus grand nombre de personnes de s’impliquer dans ce domaine.
Est-ce qu’il existe d’autres applications pour l’IA dans la robotique ?
Oui, l’IA est utilisée dans de nombreux domaines de la robotique, allant des robots de service aux applications industrielles, en passant par la robotique médicale et l’automatisation des maisons.
