Intelligence Artificielle

Les Automates Évolués : Des Robots Humanoïdes Capables de Transpirer

Les Automates Évolués : Des Robots Humanoïdes Capables de Transpirer

Un nouveau design pour les robots leur permet de “transpirer”, améliorant ainsi leurs performances thermiques et mécaniques. Le robot de SCHAFT a particulièrement brillé lors des épreuves du DARPA Robotics Challenge en 2013.

Le robot Kengoro, développé par le laboratoire JSK de l’Université de Tokyo, mesure 1,7 mètre (5,6 pieds) et pèse 56 kg (123 livres). Ce robot humanoïde est rempli de circuits imprimés et de 108 moteurs. En raison de ces composants, une grande quantité de chaleur est générée, ce qui pourrait nuire à son fonctionnement, d’autant plus qu’il y a peu d’espace pour des mécanismes de refroidissement. Les chercheurs ont donc fait le parallèle avec notre propre méthode de régulation de la température : la **transpiration**.

Kengoro, le robot qui transpire

  <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" class="lazied-youtube-frame-icon" viewbox="0 0 68 48">
    <path d="M66.52 7.74c-.78-2.93-2.49-5.41-5.42-6.19C55.79.13 34 0 34 0S12.21.13 6.9 1.55c-2.93.78-4.63 3.26-5.42 6.19C.06 13.05 0 24 0 24s.06 10.95 1.48 16.26c.78 2.93 2.49 5.41 5.42 6.19C12.21 47.87 34 48 34 48s21.79-.13 27.1-1.55c2.93-.78 4.64-3.26 5.42-6.19C67.94 34.95 68 24 68 24s-.06-10.95-1.48-16.26z" fill="red"/>
    <path d="M45 24 27 14v20" fill="white"/>
  </svg>
</div>

Le cadre de Kengoro a été conçu en 3D pour être **porteur**, permettant ainsi un système de circulation d’eau. Fabriqué en aluminium à frittage laser, il ressemble à une éponge grâce à ses canaux intégrés. Un simple gobelet d’eau déionisée permet de faire fonctionner Kengoro pendant environ une demi-journée, nécessitant un approvisionnement constant en eau pour rester **alimenté**.

D’après Toyotaka Kozuki, le chercheur principal, la structure d’un robot est souvent uniquement destinée à soutenir des charges. “Notre objectif était d’ajouter des fonctions supplémentaires à cette structure, en l’utilisant pour **transférer de l’eau**, évacuer de la chaleur, tout en soutenant des forces.” a-t-il déclaré à Spectrum.

L’équipe du laboratoire JSK affirme que leur technologie de refroidissement est trois fois plus efficace que celle de l’air, bien qu’elle ne soit pas aussi performante qu’un radiateur traditionnel utilisant un système de refroidissement actif. Cette technique permet à Kengoro de fonctionner à pleine puissance pendant plus longtemps, et le robot peut effectuer des pompes pendant 11 minutes d’affilée sans se fatiguer.

FAQ

Qu’est-ce qui rend Kengoro unique ?

Kengoro intègre un système de transpiration qui lui permet de se refroidir tout en maintenant ses performances optimales.

Quel est le poids et la taille de Kengoro ?

Kengoro mesure 1,7 mètre de hauteur et pèse 56 kg, faisant de lui un robot humanoïde assez important.

Quelle est l’efficacité du système de refroidissement de Kengoro ?

Le système de refroidissement de Kengoro est trois fois plus efficace que le refroidissement à air standard, permettant un fonctionnement prolongé.

Qui a développé Kengoro ?

Le robot a été développé par le laboratoire JSK de l’Université de Tokyo, un centre de recherche reconnu pour l’innovation dans la robotique.

Comment Kengoro maintient-il son approvisionnement en eau ?

Kengoro utilise un réservoir d’eau déionisée qui doit être rechargé régulièrement pour assurer un bon fonctionnement.

A lire :  Les Utilisateurs de ChatGPT et leurs Étranges Illusions.