ATLAS
Lors des finales du DRC, également connues sous le nom de DARPA Robotics Challenge, l’équipe IHMC a présenté le robot **ATLAS** et a terminé à la deuxième place. Curieux de savoir comment ATLAS s’occupe ces jours-ci ? Regardez la vidéo ci-dessous, où ce puissant robot apprend à s’acquitter de certaines tâches.
ATLAS fait le ménage.
Eh bien, ATLAS — un robot coûtant plusieurs millions de dollars — a appris à faire le ménage.
Malheureusement, cela ne signifie pas que nous allons bientôt avoir un **majordome robot**. Au contraire, c’est parce qu’ATLAS doit être régulièrement utilisé afin de garantir que les mises à jour de son logiciel ne causent pas de problèmes et que tout fonctionne correctement.
En effet, le robot semblait trouver les tâches liées au DRC trop répétitives, ce qui a poussé IHMC à concevoir d’autres activités pour ATLAS.
Pour réaliser ces tâches ménagères, ATLAS n’a presque pas nécessité de modifications de ses systèmes de contrôle ni de son interface utilisateur (IU). En dehors de quelques corrections de bogues, la seule amélioration significative permettant au robot d’être efficace était d’ajouter une option lui permettant de positionner ses mains devant lui lorsqu’il marche, ce qui optimise son efficacité pour le **nettoyage**.
Bien que ce processus ne soit pas encore complètement autonome, il peut être contrôlé avec une supervision humaine minimale.
Prochaines Étapes
“La plupart des actions dans cette vidéo sont contrôlées par mes soins, mais de manière coactive. Je n’utilise pas simplement un joystick pour téléopérer le robot : je lui indique via l’interface utilisateur que je souhaite prendre une bouteille sur la table en cliquant sur celle-ci et en veillant à ce que la main résultante soit au bon endroit. Ensuite, le robot m’explique comment il va bouger son corps pour atteindre cet endroit, grâce à un aperçu dans l’interface. Si le plan proposé par le robot me convient, je lui demande de l’exécuter. À l’avenir, je pense que beaucoup de ce qui est montré dans cette vidéo pourra devenir plus autonome, mais je vois toujours un humain dans la boucle,” explique John Carff, l’opérateur d’ATLAS chez IHMC.
Actuellement, ATLAS peut **allumer l’aspirateur, ramasser des objets sur le sol, soulever, empiler, ranger et balayer**.
Bien que cela soit impressionnant, il reste encore beaucoup à améliorer, notamment au niveau des algorithmes de contrôle. Pour y parvenir, ATLAS devra réaliser diverses tâches de manière continue.
FAQ
Quelles sont les capacités actuelles d’ATLAS ?
ATLAS peut allumer des appareils, ramasser des objets, soulever et empiler des choses, ainsi que nettoyer.
Qui gère les opérations d’ATLAS ?
John Carff, opérateur d’ATLAS chez IHMC, est responsable de la supervision et du contrôle du robot.
ATLAS sera-t-il complètement autonome à l’avenir ?
Bien que des avancées soient prévues, il est envisagé qu’un humain soit toujours impliqué dans le processus de contrôle.
Quelles mises à jour sont prévues pour ATLAS ?
ATLAS pourrait recevoir des mises à jour améliorant son autonomie, particulièrement dans ses algorithmes de contrôle.
Peut-on espérer un robot ménager bientôt ?
Pas pour l’instant, car ATLAS est encore en phase d’apprentissage et de développement, loin d’une commercialisation en tant que majordome robot.
