Le robot domestique de 1X fait un pas en avant qui pourrait révolutionner l’apprentissage des compétences quotidiennes par les machines.
Cette semaine, l’entreprise 1X a présenté ce qu’elle appelle le **1X World Model** (1XWM), un système d’intelligence artificielle conçu pour aider NEO à comprendre le monde physique et à y agir de manière plus naturelle. Au lieu de se baser principalement sur des règles codées à la main ou sur des heures interminables d’entraînement par des opérateurs humains, NEO apprend désormais à partir de vidéos accessibles sur Internet, de manière similaire à ce que font les humains.
1X souligne qu’il s’agit d’une **révolution** par rapport aux systèmes d’IA des robots traditionnels, qui mappent directement les images et les textes sur des actions. Avec NEO, le processus commence par une **imagination** de ce qui devrait se passer ensuite, avant de passer à l’action.
Cette approche permet au robot de manipuler des objets, des mouvements et d’accomplir des tâches qu’il n’a jamais rencontrés auparavant. Cela se fait grâce à des connaissances déjà inscrites dans des vidéos montrant des personnes interagissant avec leur environnement.
De l’observation à l’action : Le cerveau vidéo
Traditionnellement, former un robot à réaliser des tâches simples, comme saisir une tasse, nécessitait des heures de données réelles coûteuses, récoltées par des opérateurs humains.
La nouvelle méthode 1XWM prend une direction différente. Elle repose sur un **modèle de génération de vidéos** en son cœur — similaire à une IA avancée qui transforme du texte en vidéos — mais elle est ancrée dans la physique et la **perspective** du corps de NEO.
Lorsque NEO reçoit une instruction comme « prépare le goûter », son IA ne se contente pas de conjecturer le mouvement de son bras. En réalité, elle commence par **visualiser** une courte vidéo de la tâche à accomplir. Ensuite, un second composant d’IA, appelé **Modèle de Dynamique Inverse**, traduit cette vidéo imaginaire, image par image, en commandes motrices précises nécessaires pour réaliser la tâche.
Cette méthode fonctionne particulièrement bien car NEO est conçu de manière à ressembler à un être humain. L’équipe de 1X soutient que la **forme** et le **mouvement** semblables à ceux des humains du robot sont essentiels. Avec l’IA entraînée sur une vaste quantité de vidéos de personnes interagissant avec le monde, ces connaissances sont plus facilement applicables à un robot qui évolue de manière similaire.
« Après des années de développement de notre Modèle Mondial et d’ajustement du design de NEO pour le rendre aussi proche de l’humain que possible, NEO peut maintenant apprendre à partir de vidéos disponibles sur Internet et appliquer directement ces connaissances au monde physique », a déclaré Bernt Børnich, PDG et fondateur de 1X, lors de l’**annonce de l’entreprise**. « Avec la capacité de transformer n’importe quelle instruction en nouvelles actions, même sans exemples préalables, cela marque le début de l’apprentissage autonome de NEO. »
Des tâches connues aux défis inédits
Lors des démonstrations, NEO a montré qu’il pouvait faire face à des situations qu’il connait tout autant qu’à des situations complètement nouvelles.
Il parvient à exécuter des tâches apprises, comme saisir des objets, même lorsqu’ils sont placés dans des environnements encombrés et inconnus. Plus impressionnant encore, l’entreprise a prouvé que NEO tente des tâches entièrement nouvelles, comme tirer un mouchoir d’une boîte, repasser des vêtements ou peigner les cheveux d’une personne, sans formation spécifique pour ces actions.
Daniel Ho, chercheur en IA chez 1X, a affirmé : « Avec le **1X World Model**, il est possible de transformer n’importe quelle instruction en une action autonome pour le robot — même pour des tâches et des objets que NEO n’a jamais vus auparavant. »
Peut-être la plus **profonde** des implications réside dans la manière dont NEO pourrait évoluer.
Au lieu d’être limité par la vitesse à laquelle les ingénieurs peuvent collecter de nouvelles données de démonstration, le robot peut désormais générer sa propre expérience. Une tentative réussie renforce ses connaissances, tandis qu’un échec lui fournit de nouvelles informations à apprendre. Cela crée un potentiel de « **volant d’inertie** », où les capacités du robot peuvent grandir de manière autonome.
Tarifs et disponibilité
La technologie est toujours en pleine évolution. 1X reconnaît dans son **blog technique** que le système peut parfois générer des vidéos qui semblent correctes, mais qui enfreignent subtilement des lois de la physique ou de la profondeur, faisant que le robot réel rate sa saisie. Les tâches délicates comme verser et dessiner demeurent encore un défi.
Cependant, l’équipe a découvert que la génération de plusieurs vidéos futures possibles et la sélection de la meilleure peuvent déjà améliorer les taux de réussite dans le monde réel.
Pour ceux qui désirent amener cette intelligence évolutive chez eux, NEO est actuellement disponible à l’achat dans la boutique en ligne de 1X. Les unités en accès anticipé sont proposées au prix de **20 000 $**, avec une livraison prioritaire prévue pour 2026. Un modèle d’abonnement est également proposé pour **499 $ par mois**.
Les humanoïdes industriels progressent rapidement, avec le HMND 01 Alpha réalisant des travaux en direct dans une usine en choisissant des pièces lors du CES 2026.
FAQ
Quelle est la différence entre l’ancien et le nouveau modèle de robot de 1X ?
Le nouveau modèle, 1XWM, apprend à partir de vidéos sur Internet, ce qui lui permet de s’adapter à des situations inédites et de réaliser des tâches sans formation préliminaire.
NEO peut-il fonctionner dans n’importe quel environnement ?
Oui, NEO a été conçu pour s’adapter à différents environnements, même encombrés, en utilisant ses connaissances acquises à partir de vidéos de personnes interagissant avec le monde.
Quels sont les coûts liés à l’achat de NEO ?
Le prix d’une unité en accès anticipé est de 20 000 $, avec la possibilité de s’abonner pour 499 $ par mois.
En quoi NEO est-il différent des autres robots ?
NEO est conçu avec une structure semblable à celle des humains, ce qui lui permet d’appliquer des connaissances d’interaction humaines à ses actions, rendant son apprentissage plus intuitif.
Quand puis-je m’attendre à recevoir NEO ?
Les premières unités devraient être livrées en 2026 pour les utilisateurs ayant opté pour l’accès anticipé.
