Les robots quadrupèdes, autrefois considérés comme de simples curiosités sur YouTube, ont évolué pour devenir des outils pratiques dans divers secteurs tels que les services publics, la construction et la sécurité publique. Grâce à la baisse des prix des actionneurs, aux avancées en lidar 3D et 4D, ainsi qu’à l’utilisation de batteries interchangeables, ces robots sont désormais disponibles sous forme de produits commerciaux.
Les Avantages des Robots Quadrupèdes
Le principal atout des robots quadrupèdes réside dans leur capacité à naviguer sur des terrains accidentés avec agilité. En se déplaçant sur quatre pattes, ils sont capables de surmonter des obstacles qui freinent les robots mobiles autonomes (AMR), tels que des escaliers à grilles, des surfaces inondées, des pentes abruptes et des espaces étroits.
Technologie et Fonctionnalités
Tous les modèles de robots quadrupèdes présentés dans cet article sont équipés d’un système de SLAM (localisation et cartographie simultanées). Cela leur permet de créer des cartes 3D autonomes au lieu de dépendre de repères au sol. Les spécifications techniques comme les cotes de protection (IP54 ou IP67) indiquent leur résistance à la poussière et à l’eau, et des normes comme ATEX Zone 1 garantissent leur sécurité en environnements explosifs.
Critères d’Achat Essentiels
Quand il s’agit d’acheter un robot quadrupède, plusieurs questions fondamentales doivent être prises en compte :
- Vitesse : Quelle est la rapidité du robot pour atteindre sa destination ?
- Capacité de charge : Peut-il transporter des équipements comme des lidar ou des caméras thermiques ?
- Autonomie : Est-il capable de compléter une tâche ou doit-il retourner à une station de charge ?
- Durabilité : Un indice de protection ou une structure pressurisée à l’azote sont-ils nécessaires ?
- Logiciel : Utilise-t-il une application propriétaire prête à l’emploi ou est-il compatible avec des systèmes open-source comme le ROS pour le développement personnalisé ?
Brands et Modèles
Le présent guide couvre plusieurs modèles importants, allant de robots pour développeurs à des unités industrielles certifiées ATEX.
Unitree Go2
Idéal pour des missions d’inspection à distance et navigation sur terrains dynamiques. Le Go2 de Unitree est un robot agile qui pèse 15 kg, et qui se vend à partir de 1 600 $. Il est équipé d’un lidar 4D, d’une caméra RGB grand angle, et fonctionne avec une application smartphone pour une navigation autonome.
Unitree B2
Conçu pour l’automatisation et la logistique, le B2 offre une performance supérieure en termes de charge et de portée. Avec une capacité de charge de 40 kg, il est capable de naviguer sur des terrains difficiles, portant des capteurs ultrasoniques sur les sites industriels.
Spot — Boston Dynamics
Parfait pour l’inspection autonome dans des environnements dangereux, Spot a prouvé sa valeur avec plus de 1 500 unités déployées dans le monde entier. Ce robot efficace et robuste peut réduire l’exposition humaine dans des zones à risques, tout en fournissant des données critiques grâce à ses fonctionnalités avancées.
ANYmal X — ANYbotics
Particulièrement approprié pour les environnements explosifs, ce robot est le premier actif certifié pour des zones à risques. Il facilite des patrouilles autonomes à l’intérieur d’unités de processus.
Conclusion
Ainsi, les robots quadrupèdes représentent un domaine de la robotique en forte expansion, capables de répondre à une variété de besoins opérationnels. Il est essentiel de choisir celui qui s’adapte le mieux à vos exigences spécifiques.
FAQ
Quels types d’industries utilisent des robots quadrupèdes ?
Les robots quadrupèdes sont utilisés dans divers secteurs, tels que la construction, l’énergie, la sécurité, et l’inspection d’infrastructures.
Quel est le prix moyen d’un robot quadrupède ?
Les prix varient considérablement en fonction des fonctionnalités, allant de quelques milliers à plus de 100 000 $ selon les modèles et options.
Comment les robots s’auto-rechargent-ils ?
Certains modèles, comme le Spot, peuvent se recharger automatiquement lorsqu’ils retournent à des stations de charge spécifiques.
Quel est l’impact des robots quadrupèdes sur la sécurité au travail ?
Ils réduisent l’exposition humaine à des environnements dangereux en effectuant des tâches à risque, comme des inspections dans des zones à haute tension.
Les robots quadrupèdes nécessitent-ils une formation spéciale pour les utiliser ?
Bien que la formation puisse être bénéfique, de nombreux modèles offrent des interfaces utilisateur simples et des applications qui facilitent leur utilisation.
