La vie à la campagne et les voitures autonomes
L’idée de vivre à la campagne évoque plutôt des images de vaches et de champs de maïs que de voitures high-tech. Cependant, cette perception pourrait évoluer grâce à une nouvelle technologie mise au point par des chercheurs du laboratoire de science informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT.
L’évolution des voitures autonomes
Actuellement, la plupart des véhicules autonomes (VA) se basent sur des cartes 3D très détaillées pour se déplacer. Pour créer ces cartes, un investissement considérable en temps et en ressources est nécessaire, ce qui a conduit de nombreux fabricants de VA à se concentrer uniquement sur les routes bien éclairées et clairement signalées. Les zones rurales, qui comportent moins de ce type de routes, risquent de ne pas bénéficier rapidement des avantages des VA, alors qu’elles en auraient pourtant un grand besoin.
Un nouvel outil : MapLite
Les chercheurs du CSAIL ont ainsi développé MapLite, une technologie qui permet aux VA de naviguer en toute sécurité sur des routes qui ne sont pas cartographiées. Ils présenteront ce projet lors de la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation (ICRA) qui se tiendra ce mois-ci.
Comment fonctionne MapLite
Au lieu de s’appuyer sur des cartes 3D, un véhicule équipé de MapLite utilise une alliance de données GPS et de capteurs pour se déplacer. Le GPS fournit une idée générale de la position du véhicule, tandis que les capteurs lui permettent de « voir » son environnement, en déterminant les contours de la route sur la base de l’hypothèse que la route est plus plane que les zones environnantes.
Ainsi, en utilisant MapLite, une VA se fixe un objectif de navigation final — par exemple, un supermarché qui se trouve de l’autre côté de la ville — ainsi qu’un objectif local qui évolue constamment. Cet objectif local est toujours visible par les capteurs de la voiture, qu’il s’agisse d’un point juste devant elle ou d’une intersection à venir.
Un processus évolutif
La voiture détermine le meilleur chemin vers cet objectif local, avant de se fixer un nouveau point de destination. Cela rappelle l’adage selon lequel on mange un éléphant une bouchée à la fois.
Les résultats prometteurs
Le étudiant de CSAIL, Teddy Ort, auteur principal d’un article lié à cette recherche, souligne que parvenir à développer un système de navigation pour VA sans carte était un enjeu majeur jusqu’à présent. Le duo de GPS et de capteurs dans MapLite s’avère être une solution novatrice et efficace.
Lors d’expérimentations avec une Toyota Prius équipée de MapLite, l’équipe du CSAIL a réussi à naviguer sur plusieurs routes de campagne non pavées dans une ville peu peuplée du Massachusetts — des régions peu susceptibles d’être parmi les premières à être cartographiées par les fabricants de VA.
Ort affirme qu’un système capable de naviguer seulement avec des capteurs embarqués ouvre de nouvelles perspectives pour les VA, leur permettant ainsi de se déplacer sur des routes qui n’ont pas encore été cartographiées par les entreprises technologiques.
Vers un futur hybride
Ort envisage que la combinaison de cartes 3D pour les zones urbaines et de systèmes comme MapLite pour les routes non cartographiées pourrait être la solution idéale pour la navigation des VA. Si c’est le cas, il se pourrait que voir une VA sur une route de campagne poussiéreuse ne soit pas si rare dans un avenir proche.
FAQ
Quels sont les avantages des voitures autonomes en milieu rural ?
Les VA peuvent contribuer à rendre les routes rurales plus sécurisées et accessibles, offrant ainsi une mobilité à des populations souvent isolées.
Comment MapLite se compare-t-elle aux technologies de navigation existantes ?
MapLite représente un avancement significatif en permettant aux voitures d’évoluer dans des environnements non cartographiés, là où d’autres technologies échouent.
Quels défis restent à surmonter pour les voitures autonomes ?
Les problèmes de sécurité, de réglementation et d’infrastructure doivent encore être abordés avant une adoption généralisée des VA, surtout en milieu rural.
Quel type de capteurs utilise MapLite ?
MapLite s’appuie sur une combinaison de capteurs de proximité, de caméras et de GPS pour estimer la position et les contours de la route.
Quand MapLite sera-t-il disponible sur le marché ?
Actuellement, les recherches se poursuivent, et il est encore trop tôt pour déterminer une date de lancement précise sur le marché commercial.
