Rester dans les limites
En 2015, Elon Musk, le PDG de Tesla, avait des discussions parfois tendues avec ses ingénieurs en raison des problèmes liés à son système d’assistance à la conduite Autopilot. À plusieurs reprises, ce système a présenté des comportements dangereux, notamment lors d’essais sur route où il aurait failli causer des accidents à cause de la conception des voies sur l’Interstate 405. Cette situation a révélé que des décisions prises par Musk sur la technologie pouvaient avoir des conséquences imprévues.
Walter Isaacson, dans sa biographie consacrée à Musk, raconte que lors de l’un de ces essais, l’Autopilot a été perturbé par des lignes de voie effacées, ce qui l’a poussé à tourner brusquement et presque entrer en collision avec des véhicules venant en sens inverse. Chaque fois que cela se produisait, Musk ne se contentait pas d’un simple mécontentement. Il faisait irruption dans les bureaux de Tesla, furieux, et exhortait son équipe à corriger ces failles en disant : « Il faut que ce soit bien programmé ! »
Une déception liée à LiDAR
Pour ceux qui connaissent un peu l’attitude de Musk envers ses employés, ce type de comportement n’est pas surprenant. Si Musk souhaitait vraiment améliorer la sécurité de son logiciel, il aurait peut-être dû prêter davantage attention à ses ingénieurs, qui suggéraient depuis des années d’intégrer une technologie appelée LiDAR, qui fonctionne par détection et mesure de la lumière.
Le LiDAR est un outil qui permet d’améliorer la vision des voitures autonomes, en utilisant la lumière plutôt que des ondes radio. Des entreprises concurrentes, comme Waymo, l’ont déjà adopté pour rendre leurs véhicules plus performants. Contrairement à cela, Musk a toujours affirmé que les voitures Tesla devraient uniquement utiliser des capteurs optiques. Il estime que, tout comme les humains se basent principalement sur leurs yeux pour conduire, les véhicules devraient faire de même. De plus, la stratégie d’éviter le LiDAR s’explique également par des considérations économiques : abandonner cette technologie peut réduire les coûts de production.
Tracer des frontières
Cette vision n’était pas partagée par de nombreux ingénieurs de Tesla. Andrew Baglino, vice-président senior, a exprimé que l’écart entre les ambitions de Musk et les réalités techniques était significatif. « Musk ne réalisait pas les défis à relever », a-t-il souligné.
L’équipe a tenté d’expliquer à Musk que l’utilisation de certains capteurs serait la meilleure option sur le plan de la sécurité. Mais Musk restait convaincu qu’une voiture pouvait fonctionner uniquement avec la vision des caméras, sans autres technologies. Un jeune ingénieur, qui a intégré l’équipe en 2014, a témoigné que malgré les arguments en faveur du LiDAR, Musk persistait dans son idée que les caméras devaient suffire.
Il semble que Musk restait imperméable aux conseils. C’est finalement Sam Teller, son chef de cabinet, qui a trouvé une solution temporaire : faire repeindre les lignes de voie à l’endroit problématique, bien que cela ne résolvait pas le problème sous-jacent. Après cette intervention, l’Autopilot de Musk a ensuite mieux géré la courbe.
FAQ
Qu’est-ce que le LiDAR et pourquoi est-il important pour les voitures autonomes ?
Le LiDAR utilise des pulsations lumineuses pour mesurer les distances et créer des images 3D de l’environnement, permettant aux véhicules de mieux détecter les obstacles et de naviguer en toute sécurité.
Quels sont les avantages de conserver une approche uniquement basée sur les caméras ?
Musk soutient que les systèmes basés uniquement sur des caméras sont plus comparables à la manière dont les humains conduisent, en réduisant le coût des capteurs et en simplifiant la conception.
Comment les ingénieurs de Tesla réagissent-ils face aux décisions de Musk ?
De nombreux ingénieurs expriment des préoccupations face aux choix de Musk, pensant que cela compromet la sécurité et la performance des véhicules.
Quels défis rencontrent les systèmes d’assistance à la conduite comme l’Autopilot ?
Les systèmes comme l’Autopilot doivent faire face à des problèmes de détection des voies, d’interactions avec d’autres véhicules et de conditions de route variables, ce qui peut entraîner des comportements imprévus.
Comment Tesla prévoit-elle d’améliorer la sécurité de ses véhicules à l’avenir ?
Tesla continue de travailler sur des mises à jour logicielles et envisage potentiellement d’intégrer de nouvelles technologies pour améliorer les performances de l’Autopilot et la sécurité des conducteurs.
