Les Systèmes d’IA Apprennent à Dialoguer avec les Humains

<p class="pw-incontent-excluded article-paragraph skip">À l'avenir, il est probable que les **robots de service**, équipés d'**intelligence artificielle (IA)**, soient tous les jours présents. Ces machines aideront les gens à se déplacer dans des aéroports bondés, à servir des repas, ou même à organiser des réunions.</p>

<p class="article-paragraph skip">À mesure que ces systèmes d'IA s'intègrent dans notre vie quotidienne, il devient essentiel de trouver un moyen **efficace de communiquer** avec eux. Parler un langage simple, comme le font les humains, est bien plus naturel que d'utiliser une série de **codes.** De plus, alors que les interactions entre **humains et robots** se multiplient, il faudra privilégier les échanges plutôt que de simplement donner des ordres.</p>

<p class="article-paragraph skip">La recherche de **Manuela M. Veloso** se concentre précisément sur cette interaction entre humains et robots. Professeur à **l’Université Carnegie Mellon**, elle a orienté ses travaux sur les **CoBots**, des robots autonomes utilisés à l’intérieur qui transportent des objets, guident des visiteurs et parcourent les couloirs d’un bâtiment. Ces robots ont réussi à naviguer de manière autonome pendant plusieurs années et ont déjà parcouru plus de ***1 000 km***. Grâce à ces succès, son équipe de recherche s’oriente désormais vers une nouvelle approche : comprendre et améliorer l’interaction entre humains et robots.</p>

<p class="article-paragraph skip">"Pour que ces robots autonomes puissent interagir de manière bénéfique avec les humains, ils doivent être capables de communiquer", déclare Veloso.</p>

<h2 class="av-special-heading-tag">Interaction avec les CoBots</h2>

<p class="article-paragraph skip">Les CoBots de Veloso sont capables de **localisation autonome** et de navigation dans le **Gates-Hillman Center** grâce à des technologies comme le **Wi-Fi, le LIDAR** et un capteur **Kinect** (le même type utilisé pour les jeux vidéo).</p>

<p class="article-paragraph skip">Pour se déplacer, ces robots détectent les murs et les identifient sur des plans correspondant aux **cartes** connues du bâtiment. Ils perçoivent aussi les autres objets, y compris les personnes, comme des **obstacles**, garantissant ainsi une navigation **sécurisée**. En général, les CoBots se déplacent de manière fiable et constante, au point que l’équipe a remarqué que leurs déplacements répétés peuvent user le **carpet**.</p>

<p class="article-paragraph skip">Étant donné que ces robots opèrent de manière autonome, ils peuvent rester hors de vue pendant de grandes périodes tout en naviguant dans des bâtiments à plusieurs niveaux.</p>

<p class="article-paragraph skip">Face à cette situation, l’équipe a commencé à se poser des questions concernant le temps où les robots sont non suivis. Comment perçoivent-ils leur environnement ? Comment atteignent-ils leurs objectifs ? Quelles sont les prochaines étapes ?</p>

<p class="article-paragraph skip">"À l'avenir, il serait pertinent de leur poser des questions sur leurs choix ou recommandations", ajoute Veloso.</p>

<p class="article-paragraph skip">L’équipe de recherche travaille actuellement sur la manière dont les CoBots choisissent leurs itinéraires de façon autonome. Ils souhaitent doter les robots de la capacité à **enregistrer leurs expériences** et à traduire les données de leurs déplacements en **langage naturel**. Cela permettrait aux robots de dialoguer avec les humains tout en expliquant leurs choix, et, espérons-le, les raisons qui motivent ces décisions.</p>

<h2 class="av-special-heading-tag">Niveaux d'explications</h2>

<p class="article-paragraph skip">Les ***fonctionnalités*** des robots autonomes reposent entièrement sur des **calculs numériques**, sans rapport avec le langage naturel. Par exemple, les CoBots calculent la distance par rapport aux murs et ajustent leur vitesse pour atteindre des coordonnées précises sur leurs cartes.</p>

<p class="article-paragraph skip">Demander une explication non numérique à un robot autonome est complexe, explique Veloso. De plus, la réponse peut varier en fonction du **niveau de détail** souhaité.</p>

<p class="article-paragraph skip">“Nous définissons ce que nous appelons l’**espace de verbalisation**, dans lequel cette traduction en langage peut se faire avec différents niveaux de détail et de spécificité.”</p>

<p class="article-paragraph skip">Par exemple, un développeur pourrait s’attendre à un récit détaillé des déplacements, incluant les niveaux de **batterie**, alors qu’un visiteur pourrait simplement vouloir savoir combien de temps il faut pour aller d'un bureau à un autre.</p>

<p class="article-paragraph skip">Ainsi, la recherche ne consiste pas uniquement à traduire des données en langage, mais aussi à réaliser que les robots doivent ajuster leur niveau de détail selon les demandes. Si un humain demande des précisions, cela incitera le CoBot à s'exprimer de manière plus détaillée.</p>

<p class="article-paragraph skip">“Nous cherchons à comprendre comment rendre les robots plus **fiables** grâce à ces explications, en répondant à ce que les humains souhaitent savoir,” poursuit Veloso. La capacité des robots à produire des explications détaillées sera d'autant plus importante à l'avenir, alors que les systèmes d'IA géreront des décisions plus complexes. Les humains pourraient avoir plus de difficultés à comprendre le raisonnement de l’IA, rendant d’autant plus nécessaire que le bot soit clair sur ses choix.</p>

<p class="article-paragraph skip">Par exemple, lors d’une visite chez un médecin, si une IA fait une recommandation, il est tout à fait légitime de vouloir savoir comment elle est parvenue à cette conclusion.</p>

<p class="article-paragraph skip">Actuellement, les travaux de Veloso se concentrent sur la capacité des robots à produire des réponses en langage clair. La prochaine étape consistera à apprendre aux robots à intégrer un langage naturel en réponse aux **retours des humains**. “[Le CoBot] pourrait dire, ‘Je suis venu par ce chemin’, et vous pourriez répondre, ‘la prochaine fois, empruntez l’autre chemin,’” explique Veloso.</p>

<p class="article-paragraph skip">Ces ajustements peuvent être codifiés, mais Veloso soutient que la **fiabilité** des systèmes d'IA bénéficiera d'un dialogue, d'interrogations et de corrections de leur autonomie. Elle et son équipe visent à contribuer à une relation symbiotique multi-robots et multi-humains, où robots et humains coopèrent selon leurs forces et faiblesses respectives.</p>

<p class="article-paragraph skip">“Notre travail est d'inciter chaque personne rencontrant un robot à pouvoir poser des questions sur ce dernier en langage naturel,” conclut-elle.</p>

<p class="article-paragraph skip">À l’avenir, avec la multiplication des systèmes d'IA capables de percevoir leur environnement, de prendre des décisions et d'assister les humains dans ce processus, la possibilité d’échanger dans ce type de conversations deviendra primordiale.</p>